不同型號的碼垛機器人適用場景和特點
發布時間：
2023-02-10 11:30
碼垛機器人是自動化生產體系中的重要組成部分，它不僅可以把人從重力勞動、局部腦力勞動以及有風險的工作環境中解放出來。碼垛機器人在解決勞動力不足、提高勞動生產效率、降低生產成本、降低工人勞動強度、改善生產環境等方面具有很大潛力。
行業不同所應用的碼垛機器人也有所不同，主要是通過搭配不同的拾取器，實現不同物體的碼垛和搬運。
編織袋手爪
可以同時抓取兩個袋裝物體進行碼垛搬運，大大提高了碼垛效率。手爪的寬度可以根據實際物料的尺寸進行實時調節，既方便又快捷。同時，拾取器端可以實現360度旋轉，使得碼垛作業更加靈活。
左右固定式抓手
針對于體積小、重量輕便的紙箱，現代碼垛機器人搭配的是左右固定式抓手進行物料的抓取。
頂部吸盤加底托式手爪
而對于體重較重的家電紙箱碼垛，現代碼垛機器人則采用了頂部吸盤加底托式手爪進行抓取，充分保障了搬運物品的安全性。
頂部的吸盤加左右固定手爪
對于頂部不太平整的整箱礦泉水碼垛，采用了頂部的吸盤加左右固定手爪進行抓取，進行雙重保證。
碼垛機器人技術在解決勞動力不足、提高勞動生產效率、降低生產成本、降低工人勞動強度、改善生產環境等方面具有很大潛力。具體表現在以下幾個方面：
1、碼垛機器人的可操作性強，如果工廠生產的產品尺寸、體積及形狀發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響正常的生產。
2、碼垛機器人的結構簡單、零部件少，因此故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
3、碼垛機器人的占地面積少，可以留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。
4、碼垛機器人的能耗低，通常功率在26KW左右，而全自動機器人碼垛機的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運行成本。
5、碼垛機器人的操作非常簡單，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
6、碼垛機器人擺放的貨品更加整齊，不會存在貨品傾斜或倒塌的情況。
碼垛機器人可以實現快速準確地對碼垛物品的識別和定位，使得碼垛作業更加靈活和高效，工作效率直線飆升，且具有質量穩定，工作盡職盡責，不受其他外界因素的影響，可24小時不間斷作業。
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