3C裝配機器人
「項目介紹」
多品種、少批量生產方式和提高產品質量及生產效率的生產工藝需求是裝配機器人的核心優勢。裝配機器人的裝配系統主要有操作機、控制系統、裝配系統（手爪、氣體發生裝置、真空發生裝置或電動裝置）、傳感系統和安全保護裝置組成。作為柔性自動化裝配的核心設備具有精度高、工作穩定、柔順性好、動作迅速等優點。主要優點如下：
1)操作速度快,加速性能好,縮短工作循環時間；
2)精度高,具有極高重復定位精度,保證裝配精度；
3)提高生產效率,解放單一繁重體力勞動；
4)改善工人勞作條件,擺脫有毒、有輻射裝配環境；
5)可靠性好、適應性強,穩定性高。
「設備特性」
1)能夠實時調節生產節拍和末端執行器動作狀態；
2)可更換不同末端執行器以適應裝配任務的變化,方便、快捷；
3)能夠與零件供給器、輸送裝置等輔助設備集成,實現柔性化生產；
4)多帶有傳感器,如視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器等,以保證裝配任務的精準性。